Thématique 1 : approche des fondamentaux
Innovation technologique
Ingénierie et développement durable
Thématique 2 : prospection par robot
Produit d'étude : LEGO MINDSTORMS
Innovation technologique
Proposition en une séquence
Problématique : Comment adapter un robot à l'exploration en milieu hostile?
| La fiche de séquence | Fichier à télécharger |
| Expression du besoin | Fichier à télécharger |
| Synthèse du CDC | Fichier à télécharger |
| Modélisation d'une pièce | Fichier à télécharger |
| Modélisation d'un assemblage | Fichier à télécharger |
| Synthèse modeleur volumique | Fichier à télécharger |
| Prototype et montage des pièces | Fichier à télécharger |
| Choix des capteurs et de la structure logicielle | Fichier à télécharger |
| Validation et essais | Fichier à télécharger |
| Synthèse des écarts | Fichier à télécharger |
| CDC au format ISEN | Fichier à télécharger |
| Maquette numérique | Fichier à télécharger |
Ingénierie et développement durable
Séquence 1
Problématique : Comment rendre un robot autonome?
| Présentation problématique | Fichier à télécharger |
| Solutions constructives d'un robot | Fichier à télécharger |
| Modélisation électrique MCC | Fichier à télécharger |
| Synthèse MCC DC | Fichier à télécharger |
| Structure logicielle déplacement d'un robot | Fichier à télécharger |
| Synthèse Structure algorithmique | Fichier à télécharger |
| Stockage de l’énergie (chimique) | Fichier à télécharger |
Séquence 2
Problématique : Comment prospecter en sécurité?
| Découverte des matériaux | Fichier à télécharger |
| Synthèse matériaux | Fichier à télécharger |
| Liaisons mécaniques | Fichier à télécharger |
| Synthèse Liaisons | Fichier à télécharger |
| Acquisition des informations | Fichier à télécharger |
| Capteurs numériques (codeurs) | Fichier à télécharger |
| IHM acquisition | Fichier à télécharger |
Produit d'étude : ROBOT CAR
Innovation technologique
Proposition en trois séquences
Séquence 1 : Lecture et appropriation du CDC ISEN d'un projet
Séquence 2
Séquence 3
