Didacticiel Pilotage moteur

 

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Shield Ardumoto

2 moteurs - 2 sens - Pilotage possible en PWM

Possibilité d'ajouter une alimentation externe pour des moteurs plus puissants

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Interface de puissance L9110

2 moteurs - 2 sens - Pilotage possible en PWM

Impossibilité d'ajouter une alimentation externe, l'interface utilise l'alimentation en 5V de la carte Arduino.

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Shield Robuno

2 moteurs - 2 sens - Pilotage possible en PWM - 2 Servomoteurs

Permet également de piloter des servomoteurs. Alimentation externe possible mais inutile pour piloter des moteurs en 5V. Passage des câbles délicat si utilisation d'un shield Grove en même temps.

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Shield Deek-Robot

2 moteurs - 2 sens - Pilotage possible en PWM

Possibilité d'ajouter une alimentation externe pour des moteurs plus puissants. Modèle en fin de vie, remplacé par une nouvelle version (moins chère) mais une alimentation externe (9V) est obligatoire. Possibilité sur la nouvelle version de désactiver les fonctions frein et détection de courant pour libérer des broches.

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Shield FunduMoto

 

2 moteurs - 2 sens - Pilotage possible en PWM - Buzzer

Possibilité d'ajouter un module bluetooth ...

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Interface de puissance Roboteck "Pujades"

2 moteurs - 1 seul sens - Pilotage possible en PWM

Module idéal pour le pilotage des robots dans le cadre du concours Roboteck

Lien pour télécharger les fichiers de fabrication >

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Interface de puissance "Pujades"

2 moteurs - 2 sens - Sans pilotage PWM

Module idéal pour le pilotage des maquettes en 4eme/3eme type portail, monte escalier, ...

Lien pour télécharger les fichiers de fabrication >

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Interface de pilotage moteur Pas à Pas

1 moteur - 2 sens - Avec gestion de la vitesse de rotation 

Possibilité d'ajouter une alimentation externe pour des moteurs plus puissants

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DF Robot L298

2 Moteurs - 2 sens - Avec gestion de la vitesse de rotation

Alimentation externe

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Adafruit DRV8833

2 Moteurs - 2 sens de rotation - Avec gestion de la vitesse

Alimentation externe

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SBC MotoDriver2

SBC MotoDrive2

2 Moteurs - 2 sens de rotation - Avec gestion de la vitesse

Alimentation externe possible

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