NOTICE D INSTALLATION ET D UTILISATION SYSTEME DIDACTISE COMPACTEUR SOLAIRE COMMUNICANT

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1 NOTICE D INSTALLATION ET D UTILISATION SYSTEME DIDACTISE COMPACTEUR SOLAIRE COMMUNICANT Version SEPTEMBRE 2012

2 Aptdo. 81, Loramendi, MONDRAGON Espagne TEL. : (34) FAX. : (34) Internet : 38 CHEMIN DU CALICE. B.P MONTLUEL CEDEX TEL.: (33) FAX: (33) Internet : Tous droits réservés. Ce document ne peut être reproduit ni en totalité ni partiellement. Il ne peut être utilisé à d autres fins que celle de permettre l exploitation de l équipement qu il accompagne sans autorisation expresse de ALECOP S. Coop. Page 2 sur57

3 INDEX INDEX INDEX... 3 DECLARATION CE DE CONFORMITE... 5 INTRODUCTION... 6 ESSAIS ET VERIFICATIONS... 7 DESCRIPTION... 9 MACHINE... 9 Vue de face porte fermée... 9 Vue de face porte ouverte... 9 Vue latérale droite Vue avec panneau solaire relevé Localisation des divers capteurs : Voyants d indication d état : CARACTERISTIQUES INSTALLATION MISE EN SERVICE...15 INSTALLATION MATERIELLE TRAVAUX PREALABLES MANUTENTION ET DEBALLAGE Avant toute chose :...15 Manutention :...15 Déballage :...15 PROCEDURE A SUIVRE POUR L INSTALLATION Installation...16 Branchement au réseau électrique INSTALLATION DES LOGICIELS INSTALLATION DES DRIVERS DE LA CARTE D ACQUISITION INSTALLATION DES APPLICATIFS PREMIERE MISE EN SERVICE PROCEDURE A SUIVRE Ouverture et verrouillage du capot supérieur...20 Mise en service du module GPRS...20 Mise sous tension de la carte de commande...21 Réglage de l effort de compactage FONCTIONNEMENT ET REGLAGES...24 INTRODUCTION A la livraison : Les fonctions des inverseurs sont les suivantes : MODE MANUEL COMMANDE PAR HYPERTERMINAL COMMUNICATION USB Raccordement de la carte au PC : Envoi de commandes depuis l ordinateur : Résumé des autres commandes: Utilisation de l utilitaire de paramétrage et de test: MODE MANUEL COMMANDE PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB Exemples d exploitations MODE AUTOMATIQUE GERE PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB Rappel des conditions de fonctionnement Gestion via l applicatif LabView MODE AUTONOME SUPERVISE OU PAS PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB Supervisions via l applicatif LabView Page 3 sur57

4 INDEX MAINTENANCE MAINTENANCE PREVENTIVE Nettoyage du protecteur de panneau solaire : Nettoyage des capteurs de niveau de remplissage MAINTENANCE PROGRAMMEE Chaque trimestre: Chaque année : MAINTENANCE CORRECTIVE PROBLEMES ET SOLUTIONS A LA MISE EN ROUTE : Symptôme : aucun voyant DEL externe n est allumé Symptôme : Tous les voyants clignotent Symptôme : Le voyant DEL rouge reste activé en permanence Symptôme : Le voyant DEL jaune reste activé en permanence COMMUNICATION PC / SYSTEME : Symptôme : Communication avec USB1 ou USB2 impossible Symptôme : Communication (USB) avec carte principale impossible Symptôme : pas d émission de SMS SECURITES SECURITE AU COURS DES OPERATIONS DE MANUTENTION SECURITE EN COURS DE FONCTIONNEMENT SECURITE AU COURS DE LA MAINTENANCE SCHEMAS ET NOMENCLATURES CARTE PRINCIPALE IMPLANTATION CARTE PRINCIPALE CONNECTEURS J6A/J6B CARTE NI NOMENCLATURE PRINCIPALE ANNEXES GUIDE D UTILISATION EN MODE COMMANDE SERIE MODES DE CONTROLE DES DELS Page 4 sur57

5 DECLARATION CE DE CONFORMITE DECLARATION CE DE CONFORMITE Je, soussigné José Antonio Yeregui Donazar, gérant de l entreprise ALECOP S.Coop située à Loramendi 11, MONDRAGON (Gipuzkoa) Espagne (tél ) déclare que l équipement de sa fabrication désigné cidessous : Système Didactisé Compacteur Solaire Communicant Est conforme aux dispositions des directives européennes suivantes : Directive Basse Tension (BT) 93/68CEE et 2006/95/CE73/23/CEE Directive relative à l utilisation des équipements de travail 2009/104/CEE Directive compatibilité électromagnétique 2004/108/CEE Directive machine 2006/42 CE José.A. YEREGUI DONAZAR NOTE : CETTE DECLARATION DOIT ETRE CONSERVEE PAR L UTILISATEUR DE L EQUIPEMENT Page 5 sur57

6 INTRODUCTION INTRODUCTION Une solution innovante: BigBelly La société américaine Big Belly Solar, située à Newton dans le Massachusetts, a conçu un système de compactage des déchets, qui permet à une corbeille de rue de contenir cinq fois plus de déchets, pour un même volume, réduisant ainsi les corvées liées au ramassage, les débordements disgracieux d'ordures sur la chaussée ainsi que l'impact polluant de collectes inutiles. BigBelly-BB4 est un procédé simple et innovant ayant un fonctionnement totalement autonome grâce à son auto-alimentation électrique. Les compacteurs BigBelly sont communicants à distance (GPRS), ce qui permet de gérer le service de collecte par géolocalisation. Un support d'étude idéal en STI2D Le Compacteur Solaire Communicant totalement instrumenté convient parfaitement aux attentes pédagogiques des enseignements transversaux comme des spécialités EE, SIN et ITEC. Il pourra également être exploité en S SI. Son instrumentation communicante, les modèles et simulations fournis avec le système ouvrent la mutualisation à l'ensemble d'une classe. La présente notice a été élaborée afin de permettre à l utilisateur de réaliser l installation, la mise en service et la maintenance du système Didactisé. Les schémas et plans figurant dans cette notice ont été conçus par ALECOP et sont sa propriété exclusive. Toutes les informations figurant dans cette notice sont destinées aux utilisateurs/propriétaires de ce système ; toute divulgation à des tiers du contenu de cette notice est formellement interdite. Les utilisateurs, programmeurs et réparateurs devront impérativement lire les indications données dans cette notice avant d effectuer toute mise en route, toute création de programmes et toute opération de maintenance. Page 6 sur57

7 ESSAIS ET VERIFICATIONS ESSAIS ET VERIFICATIONS VERIFICATIONS NORMAL RESULTATS Fonctionnement en mode Autonome Correct Correct Vérification en mode Manuel. Correct Correct Esthétique Correct Correct Charge batterie. Correct Correct OBSERVATIONS ALECOP dans sa démarche constante d amélioration de ses produits se réserve le droit de modifier les caractéristiques ou spécifications de ses produits sans avis préalable Page 7 sur57

8 DESCRIPTION DESCRIPTION Page 8 sur57

9 DESCRIPTION DESCRIPTION MACHINE Vue de face porte fermée Panneau solaire Voyants d indication de l état du compacteur Tiroir d introduction des déchets Serrure donnant accès au bac de compactage Roulettes Vue de face porte ouverte Figure 1 Serrures permettant de relever le panneau solaire Capteur info porte fermée Bélier de compactage Capteurs niveau de remplissage haut Bac de compactage amovible Figure 2 Page 9 sur57

10 Vue latérale droite DESCRIPTION Prises USB USB1 = Accès carte Altium USB2 = Accès module NI Prise pour mesure de vitesse par tachymètre à contact Règle d indication de la course de compactage Prise raccordement secteur 230Vca et Commutateur de mise en service du chargeur de batterie Figure 3 Vue avec panneau solaire relevé Donne accès aux organes de stockage et de distribution de l énergie aux organes de traitement de l information et de la communication Capteur information panneau ouvert Face inférieure panneau solaire Béquille de maintien en position ouverte Figure 4 Page 10 sur57

11 DESCRIPTION Batterie Régulateur solaire Codeur Motoréducteur Blocage de sécurité Carte de commande Carte de prototypage Altium Nanoboard (Selon configuration) Module GPRS Module d acquisition de données National Instruments Poussoir mode de sécurité dégradée Figure 5 Localisation des divers capteurs : Le compacteur est équipé d origine de divers capteurs donnant des informations de type : Sécurité d utilisation : détection d ouverture de la porte et du panneau solaire. o Figure 2 et 4 Etat du compacteur afin de gérer son fonctionnement : o Figure 2 : capteur de niveau o Figure 3 : codeur donnant l information de course de compactage Lors de sa «didactisation» le compacteur a été doté d un certains nombre de capteurs complémentaires afin d en déterminer les paramètres de fonctionnement. Valeurs de température et d ensoleillement du panneau solaire Figure 6 Page 11 sur57

12 DESCRIPTION Intensité et courant en divers points de la chaine d énergie Figure 7 Voyants d indication d état : En partie frontale du panneau solaire (figure 1), 3 LEDs indiquent l état du compacteur. L e Voyant vert clignotant : compacteur en fonctionnement normal mode de veille Voyant jaune clignotant : compacteur presque plein Prévoir collecte Voyant rouge clignotant : compacteur plein Plus de compactage possible Voyant vert fixe : compacteur en cours de compactage Voyants vert, jaune et vert clignotants : porte ou panneau solaire ouvert Page 12 sur57

13 DESCRIPTION Voyant jaune fixe : charge batterie faible Voyant rouge fixe : compacteur en erreur CARACTERISTIQUES Les caractéristiques techniques sont les suivantes : Dimensions extérieures Largeur 672 mm Hauteur 1281 mm Profondeur 714 mm Poids 140 kg Volume de corbeille : 120 L Force de compactage maximale : 570 Kg Alimentation électrique interne : 12Vcc Alimentation externe 230 V, 50 Hz monophasé Matériel nécessaire mais non fourni : Un ordinateur PC/Compatible avec Un port USB Un logiciel «HyperTerminal» Un tachymètre à contact ATTENTION : Mettre l appareil hors tension après chaque séance de travaux pratiques Page 13 sur57

14 INSTALLATION MISE EN SERVICE INSTALLATION PREMIERE MISE EN SERVICE Page 14 sur57

15 INSTALLATION MISE EN SERVICE INSTALLATION MISE EN SERVICE INSTALLATION MATERIELLE TRAVAUX PREALABLES Du fait des dimensions du système, il n est pas nécessaire de réaliser des travaux particuliers pour son installation. Il faudra cependant disposer d un espace plan, avec un bon état de surface pour que le système puisse rouler librement, et suffisamment robuste afin de supporter le poids du système. Pour alimenter en énergie électrique le système, l ordinateur associé et les appareils de mesure il faudra disposer d un nombre suffisant de prises électriques 2P+T, 230 V, 50Hz. MANUTENTION ET DEBALLAGE Avant toute chose : Vérifier attentivement que l emballage est en bon état et ne présente aucune trace de choc ; dans le doute faire immédiatement des réserves auprès du transporteur. Manutention : Utiliser un transpalette pour toute manutention du système emballé sur palette; le poids du système emballé est d environ 150 Kg. Déballage : Le système est livré dans une caisse carton cerclée sur une palette bois. 1. Couper les deux feuillards plastiques et retirer l emballage carton en le faisant coulisser vers le haut. 2. Retirer alors la poche plastique et le film de plastique à bulles qui protègent l équipement Figure 8 Figure 9 3. Récupérer le jeu de clés fixé sur la poignée du tiroir d introduction des déchets. Deux jeux sont livrés, conservez en un en «secours». Figure 10 Page 15 sur57

16 INSTALLATION MISE EN SERVICE 4. Repérer la clé servant à ouvrir la porte avant et ouvrez-la 5. Retirer le bac plastique de récupération et de compactage des déchets Figure 11 Figure Repérer les 4 têtes des vis BTR qui arriment le compacteur sur le support en tôle lui-même fixé sur la palette 7. Dévisser et dégager complètement ces 4 vis BTR Figure 13 A deux personnes au minimum 8. Soulever légèrement et avec grande précaution l avant du compacteur afin de dégager la cale avant en bois. 9. Soulever légèrement et avec grande précaution l arrière du compacteur afin de dégager la cale arrière en bois. 10. Faire rouler le système avec précaution pour le descendre le plus doucement possible de la palette Figure 14 Figure 15 La palette de transport avec le support en tôle qui y est fixé ainsi que les 4 vis BTR et les deux cales de bois doivent être conservés durant la période de garantie afin de pouvoir retourner le système en usine si besoin. PROCEDURE A SUIVRE POUR L INSTALLATION Installation Amener le système sur son lieu d installation en le faisant rouler sur une surface la plus plane possible. Idéalement, le système doit être proche d une source de lumière naturelle afin que le panneau photovoltaïque supérieur génère une énergie suffisante pour la recharge de la batterie interne. Page 16 sur57

17 INSTALLATION MISE EN SERVICE Branchement au réseau électrique. ATTENTION : Ne pas connecter l appareil au secteur avant d avoir suivi la procédure de première mise en service indiquée au chapitre suivant Pour garantir une utilisation continue dans une salle ou un laboratoire et en absence de source de lumière externe, le système est doté d un chargeur de batterie. Afin de recharger la batterie l appareil pourra être raccordé au réseau 230V 50Hz monophasé (Phase, Neutre, Terre) au moyen du câble d alimentation standard livré avec le système. Pour assurer un raccordement correct de l équipement, il est conseillé d utiliser une prise de courant homologuée de type : PHASE + NEUTRE + TERRE avec les divers pôles répartis comme indiqués sur la figure suivante: 1. TERRE 2. PHASE 3. NEUTRE La protection de l alimentation électrique devra être réalisée par l utilisateur ou le propriétaire au moyen d un disjoncteur différentiel de 2 X 15A 30mA quelque soit le régime de neutre de l installation électrique (TT, TN ou ITN). Page 17 sur57

18 INSTALLATION MISE EN SERVICE INSTALLATION DES LOGICIELS INSTALLATION DES DRIVERS DE LA CARTE D ACQUISITION Insérer le CD fourni «National Instruments» et suivre les instructions de l installateur. Après installation, l icône suivante doit être présente sur le bureau 1. Lancer le programme, l écran suivant apparait Figure Développer «périphériques et interfaces» (clic sur «+») Si comme dans l écran ci-contre un «Dev1» apparait, il faut le supprimer. Si après connexion de la carte NI 6008 sur le PC elle apparaît en "Dev2", il est impératif de supprimer la carte figurant en "Dev1". Puis également celle du compacteur figurant en "Dev2" afin qu'elle soit affectée automatiquement en "Dev1". Attention pour être supprimée la carte doit être déconnectée. Figure cliquer avec le bouton droit sur la ligne, et l écran suivant apparait. Cliquer sur supprimer et confirmer par «oui» L écran se rafraichit et le «Dev1» a disparu Page 18 sur57 Figure 18

19 INSTALLATION MISE EN SERVICE INSTALLATION DES APPLICATIFS Insérer le CD fourni «BigBelly Lab» et suivre les instructions de l installateur. Si le CD ne démarre pas automatiquement, explorer son contenu et lancer le programme «startinstall.exe» La fenêtre suivante apparait et 3 choix s offrent à vous Figure 19 Figure 20 Installer BigBelly Lab : ce choix installera l applicatif LabView qui permettra d accéder aux modes de fonctionnement manuel et automatique. Le compacteur devra être connecté au PC par la liaison USB2 Installer DEMO BigBelly Lab : ce choix installera un mode «démo» de l applicatif LabView qui fonctionne non connecté au compacteur; on pourra naviguer dans les différentes options des modes de fonctionnement manuel et automatique. ATTENTION : l installation de la version DEMO désinstalle la version «connectée» et vice versa Installer Utilitaire de paramétrage : ce choix installera un utilitaire qui permettra de paramétrer simplement certaines fonctionnalités telles que l initialisation du module GPRS, le numéro sur lequel le compacteur doit envoyer ses SMS etc Dans chacun des cas, suivre les instructions d installation affichées à l écran. Page 19 sur57

20 INSTALLATION MISE EN SERVICE PREMIERE MISE EN SERVICE PROCEDURE A SUIVRE Ouverture et verrouillage du capot supérieur Pour cela suivre dans l ordre les étapes suivantes 1. Ouvrir la porte avant au moyen de la clé appropriée 2. Retirer le bac plastique 3. Repérer les deux serrures en partie supérieure avant 4. Déverrouiller la serrure gauche et soulever légèrement le capot. 5. Maintenir le capot légèrement soulevé et déverrouiller la seconde serrure 6. Soulever le capot et dégager la béquille située en partie gauche 7. Introduire l extrémité de la béquille dans son système de blocage Figure 21 Figure 23 Figure 22 ATTENTION : Avant toute utilisation avec le capot supérieur ouvert, Il est impératif de bien s assurer que la béquille est verrouillée par le système de blocage. En cas de non respect de cette consigne, l utilisateur s expose à un risque d écrasement en cas de fermeture accidentelle du capot ; Alecop décline toute responsabilité dans ce cas. Mise en service du module GPRS Une carte SIM prépayée est fournie avec le système. Selon le cas elle est livrée avec le compacteur ou transmise par courrier sous pli séparé. Une fois insérée dans le module GPRS, elle permet d exploiter le mode communication via SMS. Pour mise en service de la carte SIM, suivre les instructions de l opérateur qui l accompagnent. Le cas échéant modifier le code PIN pour qu il soit «0000». Insérer ensuite la carte SIM dans le logement du module GPRS prévu à cet effet. Attention : deux types de modules peuvent équiper le système selon les illustrations ci-dessous Page 20 sur57

21 INSTALLATION MISE EN SERVICE Figure 24 Pour que la communication soit effective, il faudra indiquer au compacteur le numéro de téléphone vers lequel il devra envoyer les SMS. Suivre la procédure indiquée au chapitre «Fonctionnement et réglages», dans les paragraphes «Mode Manuel commande par HyperTerminal», au point «e-numéro de téléphone» ou au chapitre «utilisation de l utilitaire de paramétrage et de test». Mise sous tension de la carte de commande Une fois le capot ouvert, repérer le connecteur d alimentation de la carte et l enficher sur la prise correspondante. Vérifier que l interrupteur sw4 AUTO/IO est en position AUTO (en position avant) Basculer ensuite l interrupteur on/off en position on. La del verte s illumine. Figure 26 Le voyant DEL vert en partie frontale du capot supérieur s illumine. Page 21 sur57

22 INSTALLATION MISE EN SERVICE Réglage de l effort de compactage. Le commutateur rotatif permet de choisir la valeur de courant maximal qui sera délivrée au moteur, et donc par le fait la valeur maximale de l effort de compactage. En position «Ext.» la consigne est fournie via l applicatif Labview (c.f. chapitre modes de fonctionnement) Les positions de 1 (max) à 5 (min) permettent d obtenir différentes valeurs d efforts. Valeurs approximatives de I 1 = A 2 = A 3 = 9.62 A 4 = 7.21 A 5 = 4.81 A Figure 27 Après fermeture du capot supérieur et de la porte avant, le voyant DEL vert se met à clignoter indiquant un fonctionnement correct. Le compacteur est alors en mode de veille. Page 22 sur57

23 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Page 23 sur57

24 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES FONCTIONNEMENT ET REGLAGES INTRODUCTION Le compacteur dispose de 3 modes de fonctionnement 1. Fonctionnement en mode manuel raccordé à un PC via commandes en mode HyperTerminal 2. Fonctionnement en mode manuel raccordé à un PC et via l applicatif Labview 3. Fonctionnement en mode automatique géré par l applicatif Labview. 4. Fonctionnement en mode autonome géré par la carte principale et supervisé ou pas par l applicatif Labview Le schéma bloc ci-dessous illustre les diverses alimentations et communications des éléments du système. Figure 28 La carte principale dispose de deux ports RS-232, d un port USB et d inverseurs permettant de configurer les divers modes de fonctionnement SW1 SW4 RS232 Module GPRS Figure 29 RS232 Carte de prototypage Page 24 sur57

25 A la livraison : FONCTIONNEMENT ET REGLAGES la ligne série GPRS est raccordée au module GPRS. La ligne série PC est raccordée à la carte FPGA ou PSoC (selon version) La ligne USB est libre Les fonctions des inverseurs sont les suivantes : SW3 basculé en position ON= carte sous tension SW3 basculé en position OFF = carte hors tension SW1 doit toujours être basculé à gauche : communication via USB SW2 basculé vers le haut : la carte commande automatiquement l allumage des LEDS SW2 basculé vers le bas (LEDs) : commande manuelle de l allumage LEDS SW4 basculé vers le haut (I :O): la gestion du comportement est réalisée soit par l applicatif Labview, soit par la carte FPGA ou PSoC (selon option) : mode «piloté» SW4 basculé vers le bas (AUTO): la gestion du comportement est réalisée par la carte principale : mode «autonome» Page 25 sur57

26 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES MODE MANUEL COMMANDE PAR HYPERTERMINAL COMMUNICATION USB Les inverseurs doivent être dans les positions suivantes : SW1 basculé à gauche : communication via USB SW4 basculé vers le haut (I/O): fonctionnement en mode «piloté» SW2 basculé en position LEDS Raccordement de la carte au PC : Utiliser un câble USB type AB pour relier le port USB de l ordinateur (type A) au port USB de la carte (type B). Il est conseillé de disposer d une connexion internet sur l ordinateur ; en effet une installation de drivers USB/Série peut être nécessaire Relier la carte au PC, l installation du driver «FTDI» démarre ; dans le cas contraire utiliser la fonction update de windows ; vous pouvez également retrouver ce driver sur et sur notre site de communauté Envoi de commandes depuis l ordinateur : Lancer l utilitaire HyperTerminal de Windows (accessoires, communication, HyperTerminal) Donner un nom à la connexion et choisir le mode de connexion COMx où x est le numéro du port COM qui sera utilisé sur le PC Configurer alors les paramètres du port en Bds, 8 bits, sans parité, 1 bit de stop et pas de contrôle matériel. il est également possible d utiliser un autre utilitaire, par exemple Realterm qui peut être téléchargé sur Appuyer sur la touche Entrée ; le symbole > doit apparaitre à l écran indiquant que la communication est établie. La liste des commandes disponibles est donnée en annexe de ce manuel ; les commandes envoyées doivent être des codes ASCII. EXEMPLE : Activation des DELs PC Ln + Entrée où n valeur comprise entre 0 et 7 n=0 DELs éteintes n= 1 DEL verte clignotante n= 2 DEL jaune clignotante n= 3 DEL rouge clignotante Page 26 sur57

27 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES n= 4 les 3 DELs clignotent n= 5 DEL verte fixe n= 6 DEL jaune fixe n= 7 DEL rouge fixe Le compacteur envoie > Le compacteur répond par > pour confirmer la réception de la commande Résumé des autres commandes: La totalité des commandes est reprise à l annexe «GUIDE D UTILISATION EN MODE COMMANDE SERIE» de ce document a) Actionner le bélier de compactage (P) P1 Entrée le bélier se déplace vers le bas. NOTE: A la mise en route du compacteur, s il est en mode autonome, le bélier remontera automatiquement en position haute, position d origine. Si le compacteur a été mis en route en mode manuel activé, il faudra lui envoyer une commande de montée pour qu il accepte ensuite les commandes de déplacement vers le bas. b) Information états (I) I Entrée Le compacteur nous renvoie trois caractères indiquant son état. c) Initialiser le GPRS (G) G Entrée activation du GPRS. Si le GPRS est absent ou ne communique pas, le compacteur renvoie >1 Si le GPRS est détecté le compacteur renvoie >2 d) Numéro de compacteur (N) Le numéro du compacteur est par défaut fixé à 1 et revient à cette valeur à chaque mise en route. Si durant le fonctionnement nous voulons affecter un autre numéro à ce compacteur il faudra lui envoyer la commande Nxx entrée où xx est le numéro choisi. N66 Entrée le compacteur est alors le 66 e) Numéro de téléphone (T) Page 27 sur57

28 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Pour envoyer des messages SMS le module GPRS doit savoir le numéro sur lequel les envoyer. D origine aucun numéro n est enregistré. La commande T Entrée permettra de faire envoyer au les différents SMS émis par le compacteur. A chaque remise en service, ce numéro sera effacé f) Messages (M) envoyés par le GPRS M texte du message Entrée le GPRS enverra le texte du message. g) Fin de communication série (E) E Entrée La communication série entre module GPRS et carte principale sera interrompue. Note : au démarrage, par défaut, la carte principale attend des ordres de commandes par ses Entrées Sorties (mode communication via module NI). Lorsque la première commande par ligne série arrive, la carte donne alors priorité aux ordres en provenance de sa ligne série et ignore ceux qui pourraient lui parvenir par ses E/S. Pour redonner priorité à ces ordres via E/S il faut envoyer la commande E Entrée. A défaut, un simple arrêt marche suffit à repasser en mode E/S. Ce mode permet la commande du système à partir de n importe quelle carte ou module capable de gérer un port série RS232. Utilisation de l utilitaire de paramétrage et de test: Après l installation de cet utilitaire (c.f. chapitre Installation Mise en service) le groupe de programme «Alecop Contrôler BigBelly» a été créé. Dans ce groupe, lancer le programme «Contrôler BigBelly» et l écran ci-contre apparait Les deux champs verts à droite du bouton «initialiser GPRS» indiquent en clair : A la ligne supérieure la Figure 30 commande envoyée A la ligne inférieure le retour renvoyé par la carte Page 28 sur57

29 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Initialiser GPRS : en cliquant sur ce bouton on envoie la commande du point c) précédent. La ligne verte supérieure affiche G, puis lorsque le GPRS est initialisé la ligne inférieure affiche 2> N compacteur : renseigner le numéro affecté au compacteur puis cliquer sur le bouton ; on envoie la commande du point d) précédent N téléphone : renseigner le numéro de téléphone vers lequel le compacteur doit envoyer ses SMS puis cliquer sur le bouton ; on envoie la commande du point e) précédent Message GPRS : écrire le message texte à envoyer puis cliquer sur le bouton ; on envoie la commande du point f) précédent LEDS : renseigner le code d allumage voulu puis cliquer sur le bouton ; on envoie la commande du point 1) du chapitre ANNEXES BAISSER MONTER ARRETER COMPACTEUR : en cliquant sur l un ou l autre de ces boutons on envoie respectivement les commandes du point 2) du chapitre ANNEXES FIN DE COMMANDE : en cliquant sur ce bouton on envoie la commande du point g) précédent FERMER : en cliquant sur ce bouton, l utilitaire se ferme Page 29 sur57

30 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES MODE MANUEL COMMANDE PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB2 Les inverseurs doivent être dans les positions suivantes : SW1 basculé à gauche : communication via ligne USB SW4 basculé vers le haut (I/O): fonctionnement en mode «piloté» SW2 basculé en position LEDS Avant toute chose, raccorder au moyen du câble USB fourni, le PC au port USB2 du compacteur Ouvrir le groupe de programmes «Alecop BigBelly Lab» et lancer l applicatif BigBelly LAB L écran suivant apparait : Cliquer sur commande manuelle L écran suivant apparait : Figure 31 Figure 32 Le détail de l utilisation de l applicatif est donné dans le manuel spécifique contenu en format PDF dans le CD Rom. Page 30 sur57

31 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Exemples d exploitations 1. Mesures sur panneau solaire Cliquer sur «mesures» (c.f. figure 26) et l écran suivant apparait Figure 33 Deux curseurs nous donnent les valeurs d irradiance et de température au niveau du panneau solaire ; 3 graphiques visualisent le courant, la tension et la puissance délivrés par le panneau. Pour revenir à l écran précédent cliquer sur << 2. Mesures sur moteur avec commande manuelle du compacteur Cliquer sur «mesures» au niveau du moteur Figure 34 Page 31 sur57

32 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES L écran suivant apparait Figure 35 Les valeurs de courant, tension et puissance sont affichées en valeurs numériques sur le synoptique et sous forme de courbes sur 3 graphiques. Cliquer sur le bouton V-BB et la fenêtre suivante s ouvre. Elle nous permet de superviser l état du compacteur mais également d effectuer la commande directe de tous les actionneurs. COMMANDES Commande des LEDs par code sur 3 bits ETATS Etat de la porte supérieure avec indicateur Etat des LEDs : éteintes, clignotantes, fixes Etat de la commande moteur Commandes de montée ou descente du bélier Etat de la barrière optique, capteur de niveau Etat de la porte avant avec indicateur Consigne de courant moteur : réglage de la force de compactage Position du bélier en fin de course Bélier en descente ou en montée Figure 36 Page 32 sur57

33 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES MODE AUTOMATIQUE GERE PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB2 Les inverseurs doivent être dans les positions suivantes : SW1 basculé à gauche : communication via ligne RS-232 notée PC SW4 basculé vers le haut (I/O): fonctionnement en mode «piloté» SW2 basculé en position LEDS Dans ce mode, le compacteur reprend les modes de fonctionnement du système original. Le comportement est géré par l applicatif Labview. Avec le module GPRS en fonction (carte SIM activée et numéro de téléphone renseigné) le compacteur communiquera ses divers états par l envoie de SMS Rappel des conditions de fonctionnement 1. Toutes les portes doivent être fermées et le voyant DEL vert doit clignoter 2. Au démarrage, si le bélier n est pas en position haute, une mise en position haute de référence est automatiquement exécutée 3. Le compacteur envoi alors un SMS indiquant que le compacteur est initialisé 4. Pour que le compacteur exécute un cycle de compactage il faut couper la barrière optique du capteur de remplissage. Gestion via l applicatif LabView Lancer l applicatif et sur l écran principal cliquer sur «Commande automatique» Figure 37 Page 33 sur57

34 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES L écran suivant apparait Figure 38 En cliquant sur les différents boutons «mesures» on accède aux pages spécifiques à chaque sous ensemble. Par exemple en cliquant sur le bouton «mesures» situé en zone «ENC» (codeur) l écran suivant apparait où nous pourrons visualiser le nombre d impulsions transmises par le codeur, le graphe et l illustration du déplacement du bélier Figure 39 Page 34 sur57

35 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES En cliquant sur le bouton V-BB, la fenêtre suivante s ouvre. Elle nous permet de superviser l état du compacteur mais également de déclencher directement un cycle de compactage. Etat de la porte supérieure transmis par le capteur Etat des DELs (c.f. premier point) Commande directe d exécution d un cycle de compactage Indication d état du moteur : activé, désactivé Etat de la barrière optique : capteur de remplissage Etat de la porte frontale transmis par le capteur Information fin de course de compactage Image de la force de compactage définie (limite de courant moteur) Indication de sens de déplacement du bélier de compactage : Flèche basse = compactage Flèche haute = retour en position repos Figure 40 Page 35 sur57

36 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES MODE AUTONOME SUPERVISE OU PAS PAR APPLICATIF LABVIEW VIA PORT EXTERNE USB2 Les inverseurs doivent être dans les positions suivantes : SW1 basculé à gauche : communication via ligne RS-232 notée PC SW4 basculé vers le bas (AUTO): fonctionnement en mode «Autonome» SW2 basculé en position haute : gestion des LEDS par carte principale Dans ce cas, le compacteur reprend les modes de fonctionnement du système original. Le programme à l'origine de ce fonctionnement est chargé par défaut dans le microcontrôleur de la carte et ne peut être modifié par l'utilisateur. La gestion du comportement est assurée en autonomie par le programme de la carte principale. Supervisions via l applicatif LabView Hormis les possibilités de lancer un cycle et de piloter l allumage des DELs, toutes les autres fonctionnalités de supervision et mesure sont possibles tel que dans le mode précédent. Page 36 sur57

37 MAINTENANCE PROBLEMES SOLUTIONS MAINTENANCE PROBLEMES ET SOLUTIONS Page 37 sur57

38 MAINTENANCE MAINTENANCE PROBLEMES SOLUTIONS MAINTENANCE PREVENTIVE Nettoyage du protecteur de panneau solaire : Afin de conserver l efficacité maximale du panneau solaire, il est fortement conseillé de nettoyer régulièrement le protecteur en polycarbonate. Pour cela excluez l utilisation de tout produit abrasif afin d éviter toute rayure. Utilisez un chiffon doux et un produit nettoyant spécialement adapté aux surfaces fragiles Nettoyage des capteurs de niveau de remplissage S assurer que le bélier est en position haute Ouvrir la porte avant Retirer la corbeille Repérer la position des capteurs (émetteur récepteur). Si deux orifices sont présents, c est derrière celui du bas que se trouvent les cellules. Vaporiser un peu de liquide lave-vitre, laisser sécher, nettoyer à l aide d un coton-tige Répéter l opération pour les deux cotés MAINTENANCE PROGRAMMEE Figure 41 Chaque trimestre: 1. Inspection visuelle approfondie 2. Nettoyage des capteurs de niveau 3. Vérification de la fixation de la poignée du tiroir d introduction de déchets 4. Vérification de l ouverture des portes 5. Graissage des serrures Page 38 sur57

39 MAINTENANCE PROBLEMES SOLUTIONS Chaque année : En plus des opérations trimestrielles 1. Vérification de la tension de batterie ; celle-ci doit être d environ 12V 2. Vérification des connecteurs 3. Nettoyage complet intérieur/extérieur MAINTENANCE CORRECTIVE Les opérations de maintenance corrective permettent de résoudre les divers problèmes qui peuvent surgir lors de la mise en service ou lors de l utilisation. L analyse du comportement du système au moment de la mise en route doit permettre de localiser les éléments défaillants. Avant d entreprendre toute opération de maintenance corrective, prendre contact avec le SAV (adresses en page de garde) pour obtenir le support nécessaire ainsi que les fiches de procédures adaptées. Page 39 sur57

40 MAINTENANCE PROBLEMES SOLUTIONS PROBLEMES ET SOLUTIONS A la mise en route : Symptôme : aucun voyant DEL externe n est allumé. Cause possible : o problème d alimentation o problème de carte de commande Remède : o Vérifier la batterie, brancher le compacter sur secteur o Refaire la procédure de mise en service Nota : si l avarie persiste contacter le SAV Symptôme : Tous les voyants clignotent Cause possible : défaut de fermeture de porte Remède : Vérifier la fermeture des portes Nota : si l avarie persiste contacter le SAV Symptôme : Le voyant DEL rouge reste activé en permanence Cause possible : Défaut de fonctionnement du compacteur Remède : Reprendre la procédure de mise en service. Nota : si l avarie persiste contacter le SAV Symptôme : Le voyant DEL jaune reste activé en permanence Cause possible : Défaut de charge de batterie Remède : o Brancher le compacteur au réseau afin de recharger la batterie o Assurer un éclairage externe direct sur le panneau solaire. Nota : si l avarie persiste contacter le SAV Page 40 sur57

41 MAINTENANCE PROBLEMES SOLUTIONS Communication PC / Système : Symptôme : Communication avec USB1 ou USB2 impossible. Causes possibles: o Défaut de liaison o Défaut d alimentation Remèdes : o Vérifier le câble et les connecteurs o Vérifier l alimentation du module NI-6008 (USB2) et/ou de la carte Nanoboard (USB1) Symptôme : Communication (USB) avec carte principale impossible. Causes possibles: o Défaut de liaison o Défaut d alimentation o Inverseurs SW1 et SW4 mal positionnés Remèdes : o Vérifier le câble et les connecteurs o Vérifier le port COM et les paramètres de communication de l HyperTerminal o Vérifier la position de SW1 et SW4 (c.f. chapitre fonctionnement et réglages) Symptôme : pas d émission de SMS Causes possibles: o Carte SIM mal insérée o Carte SIM non reconnue o Numéro de téléphone non configuré o Inverseurs SW1 et SW4 mal positionnés Remèdes : o Vérifier la carte SIM o Vérifier le code PIN 0000 o Reprendre la procédure de programmation du numéro de téléphone (c.f. chapitre fonctionnement et réglages) o Vérifier la position de SW1 et SW4 (c.f. chapitre fonctionnement et réglages) Page 41 sur57

42 SECURITE SECURITE Page 42 sur57

43 SECURITES SECURITE SECURITE AU COURS DES OPERATIONS DE MANUTENTION Respectez les consignes générales de sécurité relatives à ce type d opérations. Avant d entreprendre la manipulation vérifiez que vous disposez de l emplacement approprié pour installer l appareil. SECURITE EN COURS DE FONCTIONNEMENT Les portes doivent être fermées et tous les capteurs de sécurité doivent être présents. SECURITE AU COURS DE LA MAINTENANCE Les opérations de maintenance et de réparation de ce système ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié. En cas de panne contactez le service technique d ALECOP avant toute intervention. Lorsque vous aurez reçu les instructions pour le remplacement ou la vérification d un composant ou d un sous ensemble veillez à prendre les précautions suivantes : Assurez-vous que toutes les consignes de sécurités sont respectées et que le système n est pas relié au secteur. En cas de démontage de conducteurs non marqués repérez-les à l aide d une étiquette. Lorsque l intervention est terminée assurez vous que : Toutes les cartes électroniques sont bien positionnées Tous les connecteurs sont verrouillés Tous les conducteurs sont en place. Refermer toutes les portes et protecteurs avant d effectuer le branchement et la mise en route de l appareil. DANGER TENSION : LE NON RESPECT DE CES INDICATIONS PEUT ENTRAINER LA MORT OU DES BLESSURES GRAVES DUES AUX DECHARGES ELECTRIQUES Page 43 sur57

44 SCHEMAS ET NOMENCLATURES SCHEMAS ET NOMENCLATURES Page 44 sur57

45 SCHEMAS ET NOMENCLATURES SCHEMAS ET NOMENCLATURES CARTE PRINCIPALE Page 45 sur57

46 SCHEMAS ET NOMENCLATURES IMPLANTATION CARTE PRINCIPALE Page 46 sur57

47 SCHEMAS ET NOMENCLATURES J2 Connecteur Batterie J1 Connecteur moteur J4 Connecteur chargeur de batterie SW3 Commutateur ON-OFF Carte J3 Connecteur régulateur de charge J5 Connecteur panneau solaire J4A / JAB Connecteur des Leds frontales + détecteur de porte supérieure J13 Connecteur pour applications futures J9 Connecteur du codeur J12 Connecteur USB pour le Pc. SW1 Sélecteur USB-Ligne série SW2 Commutateur LED SW4 -> Sélecteur Mode Automatique / Mode manuel J6A / J6B Connecteur entrées sorties Altium / National Instrument CD6 Sélecteur courant moteur (force de compactage) J14 Connecteur RS 232 GPRS J16 Connecteur RS 232 carte prototypage 5altium ou autre) J15 Connecteur cellule de mesure d'irradiation solaire J11 Connecteur détecteur de porte frontale J6 Poussoir d inhibition des sécurités J7 /J8 Connecteur détection optique de niveau J17 Connecteur alimentation GPRS J18 Connecteur capteur d'effort F1 Fusible 20A Page 47 sur57

48 SCHEMAS ET NOMENCLATURES CONNECTEURS J6A/J6B CARTE NI-6008 Connecteurs J6A/J6B carte principale N U M E R I Q U E A N A L O G I Q U E Sorties numériques 5V Etat moteur:1 en rotation, 0 arrêté Impulsions du codeur Porte supérieure:1 ouverte, 0 fermée Porte avant: 1 ouverte, 0 fermée Fin de course : 1 actif, 0 non actif (il s'agit de la position supérieure du bélier) Etat plein:1 plein, 0 vide Entrées numériques 5v. BAISSER MONTER COMMANDE 0 0 arrêt 1 0 Baisser 0 1 Monter 1 1 arrêt Connecteurs ANALOGIQUE NUMERIQUE carte NI-6008 Analogique Numérique Page 48 sur57

49 SCHEMAS ET NOMENCLATURES NOMENCLATURE PRINCIPALE ILLUSTRATION DESCRIPTION REFERENCE QTE COMMENTAIRE FOURNISSEUR Flasque latérale KITBB Thermoplastique ALECOP distributeur exclusif France Education BBS Porte Avant KITBB Tôle galvanisée Peinture époxy ALECOP distributeur exclusif France Education BBS Serrure porte avant KITBB Matériaux divers ALECOP distributeur exclusif France Education Amortisseur ouverture porte MSPBB Matériaux divers ALECOP distributeur exclusif France Education BBS BBS Panneau assemblé supérieur KITBB Structure tôle galvanisée Panneau solaire Ecran de protection ALECOP distributeur exclusif France Education BBS Tiroir introduction déchets ASMBB Structure tôle galvanisée Poignée inox Couvercle thermoplastique ALECOP distributeur exclusif France Education BBS Groupe motoréducteur assemblé Ecran de protection panneau solaire ASMBB Matériaux divers ALECOP distributeur exclusif France Education KITBB Polycarbonate ALECOP distributeur exclusif France Education Corbeille interne RPPBB thermoplastique ALECOP distributeur exclusif France Education BBS BBS BBS Page 49 sur57

50 SCHEMAS ET NOMENCLATURES Barrière optique Ensemble photoémetteur Barrière optique Ensemble photorécepteur KITBB Coté gauche ALECOP distributeur exclusif BBS France Education KITBB Coté droit ALECOP distributeur exclusif BBS France Education Capteur porte avant ELCBB ALECOP distributeur exclusif BBS France Education Interface codeur ELCBB ALECOP distributeur exclusif BBS France Education A VENIR Ensemble capteur luminosité et T panneau SL Intégré au panneau solaire ALECOP distributeur exclusif BBS France Education Batterie ELCBB V 18Ah ALECOP distributeur exclusif BBS France Education Chargeur de batterie EQS ALECOP Régulateur solaire ELCBB ALECOP distributeur exclusif BBS France Education Carte NI6008 EQS NATIONAL INSTRUMENTS Carte Nanoboard 3000 Altera EQS Option de configuration ALECOP distributeur exclusif ALTIUM France Education Carte Cypress Psoc EQS Option de configuration Future Electronics Module GPRS TEL Avec antenne ALECOP Carte de commande principale SL ALECOP Page 50 sur57

51 ANNEXES ANNEXES Page 51 sur57

52 ANNEXES ANNEXES GUIDE D UTILISATION EN MODE COMMANDE SERIE Les commandes envoyées doivent être des codes ASCII. Les commandes du protocole sont définies ci dessous: 1. Paramètres de communication Configurer les paramètres du port en Bds, 8 bits, sans parité, 1 bit de stop et pas de contrôle matériel 2. Activation des LEDs: PC Ln + ENTREE // n valeur comprise entre 0 et 7 n=0 Leds éteintes. n=1 led verte clignotante n=2 Led jaune clignotante n=3 Led rouge clignotante n=4 Leds verte, jaune et rouge clignotantes n=5 led verte fixe n=6 led jaune fixe n=7 led rouge fixe Compacteur > Le compacteur répond par > pour confirmer la réception de la commande. 3. Commander le compactage: PC Pn + ENTREE n=0 Arrête le bélier n=1 Baisse le bélier n=2 Monte le bélier n=3 Arrête le bélier Compacteur > OK. 4. Informations d'état de BigBelly; PC I + ENTREE Compacteur nm> OK. n: Page 52 sur57

53 ANNEXES bit 0 remplissage: 1 vide, 0 plein bit 1 porte supérieure: 1 ouverte, 0 fermée bit 2 porte avant: 1 ouverte, 0 fermée bit 3 fin de course : 1 actif, 0 non actif bit 4 état moteur: 1 en fonctionnement, 0 arrêté bit 5 sens de rotation: 1 monte, 0 descend bit 6 GPRS: 1 disponible, 0 pas disponible OK m: valeur du compteur du codeur (voir en dessous le décodage) L information renvoyée par le compacteur est codée en ascii. décodage de la valeur de m: Rappel des valeurs ascii Pour obtenir l'état du compacteur il faut envoyer I+ENTREE et le compacteur retourne une valeur hexadécimale, par exemple s il nous retourne %A> : % 25 Hex Page 53 sur57

54 A 41 Hex A ANNEXES Avec "25" on obtient bit 0 = 1 Le compacteur est plein bit 1 = 0 Porte supérieure fermée bit 2 = 1 Porte avant ouverte bit 3 = 0 fin de course non actif bit 4 = 0 Moteur arrêté bit 5 = 1 Sens : montant bit 6 = 0 GPRS pas disponible Avec le A on obtient la position du bélier. 41Hex = 65 Dec. Le bélier est en position 65 0 = bélier en position haute 50 = Bélier en position médiane 128 = Bélier en position base (course max) Dans le programme de gestion du fonctionnement en mode autonome, il a été défini que si cette valeur est : inférieure à 50 alors le compacteur est considéré comme plein comprise entre 50 et 100, le compacteur est considéré comme à moitié plein supérieure à 100, alors le compacteur est considéré comme vide Les commandes suivantes sont uniquement opérationnelles à partir du port série (impossible à partir du port USB) 5. Initialiser le GPRS (G) G Entrée activation du GPRS. Si le GPRS est absent ou ne communique pas, le compacteur renvoie >1 Si le GPRS est détecté le compacteur renvoie >2 6. Enregistrement du N de compacteur: PC Nn + ENTREE n valeur comprise entre 00 et 99 Compacteur > OK. Page 54 sur57

55 ANNEXES 7. Enregistrement du numéro de téléphone à appeler: PC Tn + ENTREE n valeur entre et (10 caractères) Compacteur > OK. 8. Envoi de message de type SMS via GPRS: PC M+message + ENTREE message texte a envoyer via GPRS Compacteur 1> erreur de transmission Compacteur 2>. OK. 9. Fin de commande par liaison série. Le moteur et les leds pourront être commandés par les E/S (NI) PC E + ENTREE Compacteur > OK Cela termine le mode de commande par ligne série. Page 55 sur57

56 ANNEXES MODES DE CONTROLE DES DELs En mode de commande manuelle via l applicatif Labview il est possible de commander l état des Dels. Commutateur SW2 de la carte principale en position basse Les 3 Dels peuvent être commandées au moyen des commutateurs de l interface de commande Labview Page 56 sur57

57 Aptdo. 81, Loramendi, MONDRAGON Espagne TEL. : (34) FAX. : (34) Internet : 38 CHEMIN DU CALICE. B.P MONTLUEL CEDEX TEL.: (33) FAX: (33) Internet : Page 57 sur57